焊接机器人无线遥控器，整套包含1台发射器+1台接收器，遥控距离按照100米提供，接收器端设计为RS485输出，与被控端PLC之485接口以Moudbus协议通信，除急停对应接收器端1路常开点继电器输出，其他按钮功能均通过数据接口RS485以数字信号输出。

发射器按钮布局及功能说明

1）枪上、枪下，枪退、枪进，布局为2个三位自复位拨杆，每个均为前中后三个位置，中间为零位，零位不对应输出，前后2个位置各对应接收器端1路常开点继电器输出；

2）2个带指示灯的按钮，自复位模式，均为按一下点亮指示灯，按下第二下则灭掉指示灯，每个按键对应接收器端1路定值点动模式数字信号输出；

3）9个不带指示灯的按键，均为点动模式，相互之间不设定互锁逻辑，便于后端PLC自定义处理各种逻辑，每个按键对应接收器端1路定值点动模式数字信号输出；

4）2个指示灯，1个电源指示灯，电量不足亮红灯，1个信号灯，正常操作按钮闪烁绿灯提示。

5）启动+急停蘑菇头旋钮，启动布局为旋转开关或自锁式按键，急停为欧规急停蘑菇头式，自锁保持模式，对应1路开关量信号输出。启动即为启动发射器本身电源开关，同时对应接收器端输出控制回路的接通，此时被控端设备通电，急停拍下，则可瞬间切断所有输出。发射器端的启动按钮关闭，发射器端电源关掉，且5秒钟后，接收器端亦可自我急停，保障安全！

本次焊接机器人无线遥控器产品型号DHZ-2BZ9F2F2ZSD485（接收器端DC24V/空旷环境100米/1发1收/ RS485 Moudbus协议）其他电压如AC220V或AC380V等则通过外置变压器转压适配！