港口起重机遥控器，整套包含1台发射器+1台接收器+1台转接器，遥控距离按照250米提供，接收器端设计为DP-Profibus接口输出，除急停对应接收器端1路常开点继电器输出外，其他按钮控制指令及要回传的信息均通过数据接口双向交互。

1)起升、变幅，使用1个万向无级摇杆，程序化设置为只有4个方向有动作，夹角方向不联动。比如Y轴正方向，设置Y轴左右45度角以内均视为Y轴正方向直线推动的目的，比如X轴正方向，上下45度角以内均视为X轴正方向推动的目的；

所需执行的速度是无极调速，还是多级档位式速度，均可据需程序化处理；

2）大车前后，小车左右，布局为1个万向无极摇杆，同理设计为只在4个方向有动作，夹角方向不联动。档位速度还是无极调速，据需程序化处理；

3）5挡模式即为“开闭单机/开闭抓斗/双机/支持抓斗/支持单机”，对应接收器端5路开关量信号输出；

4）刹车，布局为1个电位器控制，对应接收器端1路模拟量控制，即为对应接收器端1路连续变化的数字信号输出；

5）电源通、电源断、故障复位、旋转、踏板，布局为5个按键，均为点动模式，每个按键对应接收器端1路开关量信号控制，即为每个对应接收器端1路定值点动模式数字信号输出；按键之间不设定互锁逻辑，便于后端PLC自定义处理；

6）备用按钮4个，备用1、备用2、备用3、备用4，均为点动模式，每个按键对应接收器端1路开关量信号控制，即为每个对应接收器端1路定值点动模式数字信号输出；

7）液晶屏1个，常规显示电池电量、与接收器端信号连接与否、操作按钮提示，特定情况反馈设备端参数如故障信息、速度、角度等三五个以内必要的数据。

8） “锁定/解锁”按钮1个，可对操作面板具备自复位或点动式功能的按钮进行锁定，一旦锁定，即使误碰或跌落地面也不会产生误动作.

9）启动+急停蘑菇头旋钮，启动布局为旋转开关或自锁式按键，急停为欧规急停蘑菇头式，自锁保持模式，对应1路继电器输出。启动即为启动发射器本身电源开关，同时对应接收器端输出控制回路的接通，此时被控端设备通电，急停拍下，则可瞬间切断所有输出。发射器端的启动按钮关闭，发射器端电源关掉，且5秒钟后，接收器端亦可自我急停，保障安全！

本次港口起重机遥控器产品型号DHQ-2Y1M9F5XDP-Profibus（DC24V/空旷100米/1发1收/DP接口Profibus协议/双向反馈5个数据），其他电压如AC220V或AC380V等则通过外置变压器转压适配