电力巡检小车遥控器说明

南京帝淮电力巡检小车遥控器说明

电力巡检小车遥控器，整套包含1台发射器+1台接收器，遥控距离本次按照100米提供。接收器端设计为CAN总线输出与被控端PLC之CAN总线接口以双方拟定协议通信，除急停外，其他按钮均通过CAN数据接口以数字信号输出。

发射器端按钮布局及功能说明

1）布局1个万向无极摇杆（360度），具备X轴和Y轴坐标平面，前后推动即为Y轴方向推动则对应前进后退控制，且推动的幅度越大速度越快，推动的幅度越小则速度越慢。

Y轴正负5度角以内，均视为直线推动的目的，只有摇杆操作偏离超过5度角时，才视为需要转弯控制，X轴方向同理设定正负5度角偏离值。

设定摇杆推动在垂直于XY轴坐标平面7.5度角作为启动临界点角度，7.5度角以内视为死区，避免稍微欢动就出现误动作的可能。

X轴和Y轴正负方向临界点推动时，首先对应开关量控制，即为方向开关量的信号启动，4个方向临界点即为4路开关量控制，Y轴方向在临界点往下继续推动时，则对应此路开关量控制方向的模拟量调速控制；X轴方向继续推动时，仍为匀速转向，无需调速。

在X轴和Y轴夹角方向（偏离超过5度角时），则实现2个方向的联动操作，比如向前同时向左或向右转弯。

2）另外布局1个万向无极摇杆，用于针对小车上云台摄像头控制，执行功能：上仰、下俯、左转、右转，开关量动作，对应4个自复位定值数字信号输出。和1）中同理设置X轴和Y轴正负5度角，且设置垂直于坐标平面7.5度角。

3） “就地正转”、“就地反转”，布局2个按键，点动式信号，不设定互锁逻辑，便于祸端自定义，对应接收器端2个定值点动模式数字信号输出；

4）“伸出”、“聚焦”，布局2个按键，点动式信号，不设定互锁逻辑，便于祸端自定义，对应接收器端2个定值点动模式数字信号输出；

5）备用按键布局2个，也设计为2个点动式信号，不设定互锁逻辑，便于祸端自定义，对应接收器端2个定值点动模式数字信号输出；

6）启动+急停蘑菇头旋钮，启动布局为旋转开关或自锁式按键，急停为欧规急停蘑菇头式，自锁保持模式，急停拍下，则可瞬间切断所有输出。发射器端的启动按钮关闭，发射器端电源关掉，且5秒钟后，接收器端亦可自我急停，保障安全！

本次电力巡检小车遥控器定制型号：DH-Z2Y6F（DC24V/100米/CAN总线/1发1收）！