南京帝淮双摇杆无人船遥控器实用性说明

无人船遥控器，遥控器标准配置包含1台发射器+1台接收器2个部分，发射机和接收机之间的无线电波按照1500米设计（可以根据需求定制遥控器距离）。

接收机端控制方式

接收机端设置为RS485数据接口输出，与被控端PLC之RS485接口Moudbus协议通信，对应2个电机的方向及调速控制输出，以及一键返航控制输出，都通过数据接口输出传送到PLC端，急停按键不通过数据接口，单独对应2路继电器控制输出含1路常开点继电器（常用）+1路常闭点继电器（备用）。

发射器端功能优势

一、设置单轴比例式摇杆2个，一个前后排布控制，另一个左右排布控制，专门用于前后及左右转向控制，且比例杆对应持续变化的数字开关量输出，按压幅度越大则船体行走速度越快。且布局时摇杆设定7.5角作为死区临界点，一旦超过推动幅度到达7.5角时才执行动作，死区以内则不懂，防止稍微晃动就骤然加速的可能性。

 二、设置按键4个，“一键返航”按钮1个，以及备用1、备用2、备用3按键，每个按钮均设计为点动模式，且不设定相互抑制逻辑模式，便于后端PLC自定义，包括“一键返航”按钮，也是对应1路点动模式定值数字信号告知到PLC端，此时PLC端自动处理返回功能。

  三、遥控器自动返航信号下发处理：遥控器发射机端和接收机始终实时双向心跳包监测，一旦监测不到发射机端信号，则接收机端即可自我判断自动发送一个“一键返航”指令告知PLC。监测不到发射机端信号包括超出有效控制距离、发射机端损坏导致的信号丢失，另有接收器自己产生了故障，亦可自动发送“一键返航”指令到PLC。

四、“锁定/解锁”按钮1个，启动+急停蘑菇头旋钮！

遥控器适用范围：适用于无人船、远程消防车、无人车等设备的无线操作控制。

本次1500米双摇杆无人船遥控器非标定制型号DH-4F2YL485Z（DC24V/RS485/1发1收/Moudbus），其他电压通过外置变压器转压适配！