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2个四方向摇杆,4个按键,4个扭子开关,1号摇杆:东(EAST)、西(WEST)、南(SOUTH)、北北(NORTH),2号摇杆:上(UP)、下(DOWN)、前(Forward)、后(Backward),且每个方向5个速度,即为对应5路继电器输出(1速继电器是决定方向的,2345速继电器正反向动作共用的),5个按键,标识分别为1、2 、3 、4 、F1,每个按键对应1路继电器输出,4个扭子开关,分别命名为ABCD,且A标识为ON/OFF,B标识为A/OFF(A+B)/B,C标识为A/OFF(A+B)/B,D标识为ON/OFF。
启动(START)、急停(STOP),电源指示灯(POWER)、信号指示灯(SIGNAL);